在大型机械装备传动系统中取消减速机，将低速大转矩稀土永磁电动机与机械负载直接耦合，构成电子-电气-机械一体化的无齿轮传动系统，具有效率高、体积小、结构简单和污染小等突出特点，是现代机械装备电气传动系统的主要发展方向。

 冶金、矿山等行业大量使用的球磨机属于大功率低转速工作机，本中心团队在承担国家863计划、国家自然基金项目等计划项目和企业项目的过程中，建立了低速大扭矩永磁电机开发平台，开展了新型球磨机用低速大转矩永磁电动机研发工作，解决了低速转矩脉动的消除、多级少槽的电机结构与优化设计、传动系统直驱控制技术等关键科学问题，形成了自有知识产权的球磨机用永磁电机，达到国内领先水平。

1．主要技术参数：

    1）额定功率：245kW；2）额定电压：380V；3）工作频率：48Hz；4）额定输出转矩：12186Nm；5）额定转速：192r/min；6）额定效率：95.4%；7）额定功率因数：0.95 ；8）过载倍数：2倍；9）绝缘等级：F级；10）防护等级：IP44；11）工作制：S1。

2．技术创新点

该电机由于采用了定子模块化设计，即采用电机定子分瓣与不等跨距线圈和反向嵌放绕组的方法，实现相邻定子单元绕组合不同定子单元在机械上解耦，使定子制造、运输、安装和维修模块化，确保了该项技术的稳定性和可靠性。定子模块化，便于实现大型电机的现场组装，大大提高了该技术的集成度和配套性。

“一种球磨机低速大转矩永磁电动机中心传动直驱系统”等3项相关发明专利获授权。

3.应用及效益

该成果在河北新四达电机股份有限公司实现了投产，与球磨机配套，可以使系统低速平稳运行，系统平均传动效率达到90%以上，装备重量减少10%，体积减少30%。

    一台采用245kW新型球磨机直驱永磁同步电动机系统，每台每年减少耗电423360kWh，将减少GHG排放332吨，带来巨大的环境效益。

4．成果获奖

“机械装备直驱低压大功率永磁电机关键技术及应用”获2015年辽宁省科学技术进步奖二等奖。